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Automatische Kalibrierung von Gravurköpfen
In Zusammenarbeit mit dem Unternehmen Hell Gravure Systems (Heidelberger Druckmaschinen AG) wurde eine Bildverarbeitungssoftware zur automatischen Kalibrierung der Gravurköpfe einer
Tiefdruckmaschine entwickelt. Dabei stand der Wunsch nach einer hardwareunabhängigen und zukunftssicheren Lösung auf Basis von Standard PC-Komponenten im Vordergrund. Außerdem sollte sie
über eine einfache Schnittstelle in bestehende Software integriert werden können. Systemkomponenten
Bildaufnahme
- Industriekamera
- LED-Beleuchtung
- Standard Framegrabber
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Bildverarbeitung
- Standard PC-Hardware
- Modulare Bildverarbeitungssoftware
- Bibliothek zur Integration in bestehende Software
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Ausgabe
- Darstellung auf VGA Montitor
- Übergabe der Messergebnisse an die Hauptapplikation
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Aufgaben der Bildverarbeitung
- Suche und Steuerung der optimalen Messpunktbeleuchtung
- Fokussierung der Kamera
- Suche des Anfanges des zu gravierenden Zylinders
- Suche der Strangmarkierung (eine einfache Gravur zur Bestimmung der Anfangsposition des Gravurkopfes
- Vermessung einer Testgravur zur adaptiven Feinkalibrierung des Gravursystems
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Beispielkonfiguration: Vermessung der Testgravur
Unten ist der Aufbau der zur Vermessung der Testgravur benutzten Konfiguration abgebildet. Die Hauptapplikation der Maschinensteuerung startet den Messvorgang, nachdem die Testgravur im
Schritt vorher lokalisiert wurde. Die Bildverarbeitungs-DLL verknüpft die für den Vorgang benötigten Module, startet die Bildaufnahme und vermisst das akquirierte Bild. Eine Testgravur
enthält im Normalfall drei unterschiedlich tief gravierte Stränge, jeder Strang besteht aus mehreren Näpfchen. Es werden alle im Bild enthaltenen Näpfchen vermessen, die Ergebnisse werden
an die Hauptapplikation zurückgegeben. Die Hauptapplikation übergibt diese Daten an die Gravurkopfsteuerung, die den Gravurkopf daraufhin nachkalibriert. Dieser Vorgang wird solange
wiederholt, bis die geforderten Toleranzen unterschritten sind. Dazu sind im Normalfall maximal drei Durchgänge nötig.
Dialog des Messmoduls
Das Messmodul beinhaltet einen graphischen Dialog zur Parametrierung. Das Modul wird einmalig parametriert und die optimalen Parameter werden gespeichert. Im Betrieb werden die
Bildverarbeitungsmodule über ihre COM-Schnittstelle von der Bildverarbeitungs-DLL gesteuert. Der Dialog dient außerdem für den Service vor Ort.
Graphische Ausgabe
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*1 Digitalisiertes Originalbild |
*2 Auf dem Monitor dargestelltes Kamerabild
mit eingezeichneten Messlinien |
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english 
